VB6.0系列在台安PLC与上位机通讯中的应用

1、引言可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善的功能，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。2、VB在通讯控件中的使用可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信，下位机为PLC，基于其可靠性极高，主要承担控制功能，而上位PC机主要承担监察管理功能，有时兼备部分控制功能，如发出运行，停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值：（1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号（2）Settings：设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数（3）PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态（4）bbbbb：从输入寄存器传 回并移除字符（5）Output：将一个字符串写入输出寄存器（6）InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度（7）InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数3、软硬件之间：台安TP02与上位机PC通信时，为了实现两者的通信需要配备通信线。4、通信程序的实现4.1 通信初始化程序首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件。4.2程序编写：4.2.1 通信控件MSComm1属性设置： MSComm1.CommPort = 1 设置端口号MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态4.2.2 PLC运行程序：STX$ = "::"TransmitBuf$ = "01?5RUN"sum$ = CheckSum(transmitBuf$)ETX$ = Chr$(13)SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$MSComm1.Output = SXD$DoDoEventsLoop Until MSComm1.InBufferCount >= 12In1$ = MSComm1.bbbbb4.2.3 从PLC读取资料，将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控（反应时间50ms）：STX$ = "::"transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"sum$ = CheckSum(transmitBuf$)ETX$ = Chr$(13)SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$MSComm1.Output = SXD$DoDoEventsLoop Until MSComm1.InBufferCount >= 20InData$ = MSComm1.bbbbbLabel2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)4.2.4从PLC读取资料，将RelayC0001状态通过PC显示进行监控（反应时间50ms）：STX$ = "::"transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"sum$ = CheckSum(transmitBuf$)ETX$ = Chr$(13)SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$MSComm1.Output = SXD$DoDoEventsLoop Until MSComm1.InBufferCount >= 13In4$ = MSComm1.bbbbbCoil$ = Mid$(In4$, 10, 1)C1% = CInt(Coil$)Label6.Caption = C1%4.2.5 设定Relay状态，将Relay设定为ON（反应时间50ms）：Dim C1 As IntegerSTX$ = "::"transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"sum$ = CheckSum(transmitBuf$)ETX$ = Chr$(13)SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$MSComm1.Output = SXD$DoDoEventsLoop Until MSComm1.InBufferCount >= 12In2$ = MSComm1.bbbbb4.2.6 PLC停止运行：STX$ = "::"transmitBuf$ = "01?5STP"sum$ = CheckSum(transmitBuf$)ETX$ = Chr$(13)SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$MSComm1.Output = SXD$DoDoEventsLoop Until MSComm1.InBufferCount >= 12In3$ = MSComm1.bbbbb4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下：Private Function CheckSum(transmitBuf$)L = Len(transmitBuf$)Add = 0Dim k, sum As IntegerFor k = 1 To LTJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)Add = Add + Asc(TJ$)Next kDo While Add >= 256Add = Add - 256LoopAdd = 255 - Add + 1tempBuf$ = Hex$(Add)CheckSum = LTrim(tempBuf$)End Function5、结论PLC与上位机的结合，并通过VB6.0传送数据所构成的计算机监控系统，对于近距离传输数据的现场控制来说是一种性价比很高的解决方案。充分的利用的PLC的抗干扰性能和PC强大的图形显示，浮点运算的特点，与之有效地结合，最大限度，合理的利用资源。——此文章转载于互联网，文中观点与本网站无关，如有侵权请联系删除