引言造纸企业是高能耗企业每吨纸所耗电能在500度以上，电能消耗十分严重。传统的造纸机械的采用SCR直流调速（大功率）和滑差电机（小功率）传动，在生产过程中经常由于机械磨损、传动带的打滑等因数造成速度匹配失调，形成断纸、厚度不均等现象。为了降低能耗、优化产品质量，提高劳动生产率、现代化的造纸设备多采用多电机分部传动，即在每一个传动分部安装交流电动机并配制相应的变频器、要求各分部能够实现同步控制，也能够在一定的范围内调速。下面以天津某造纸厂为例，阐述INVT-CHV系列变频器在造纸机械上的应用。造纸的工艺流程
造纸机械的基本组成部分按照纸张形成的顺序分为网部、压榨、前干燥、后压榨、后干燥、压光机、卷纸机等。其工艺为流浆箱输出的纸浆在网部脱水成型，在压榨部进行压缩使纸层均匀，经过前干燥进行干燥，接着进入后压榨进行施胶，再进入后干燥器烘干处理，然后利用压光机使纸张平滑，最后通过卷纸机形成母纸卷。造纸工艺流程图如下所示：
三、系统控制方案天津某造纸厂造纸生产工艺的后干燥、压光机、卷纸机原采用直流调速。现采用INVT-CHV系列变频器进行多电机分部传动控制。具体控制要求是：（1）五台变频器均采用闭环矢量控制。（2）前三台烘干机与第四台压光机要求同一线速度运行。（3）第四台压光，要求有转矩到速度的转换（自动）功能。转矩模式运行时，收卷变频器的输出张力更加恒定（4）第五台为纸张收卷控制（卷纸机），要求收卷时张力恒定。控制系统的电气接线图如下图所示：
系统第一台变频器采用模拟量AI1通道给定频率。第二台至第四台变频器采用“A+B”的方式给定频率，主频率“A”采用前一级的变频器模拟量输出“AO1”信号给定，叠加频率“B”采用模拟量AI2通道给定。第五台变频器采用“CHV+PG卡+张力卡”的控制方案，张力控制模式为：无张力反馈速度控制。采用线速度法测量卷径，线速度的给定来源于第四台变频器的模拟量输出“AO1”。继电器输出作为故障指示。四、主要参数设置（1）1#变频器P0.01 1 有PG矢量控制P0.01 1 端子指令通道P0.03 1 模拟量AI1给定频率P0.11 5 加速时间0 P0.12 2 减速时间0 P2.01 50 电机额定频率 P2.02 1460 电机额定转速 P2.03 380 电机额定电压 P2.04 23 电机额定电流 P2.05 11 电机额定功率 P3.10 1000 PG参数 P3.11 1 PG方向选择 P5.02 1 正转运行 P5.03 7 故障复位 P5.04 6 自由停车P6.04 3 故障输出（2）2#—4#变频器P0.00 1 有PG矢量控制P0.01 1 端子指令通道P0.03 1 模拟量AI1给定频率P0.04 0 模拟量AI2给定频率 P0.06 2 A+B频率给定P0.11 5 加速时间0 P0.12 2 减速时间0 P2.01 50 电机额定频率 P2.02 1460 电机额定转速 P2.03 380 电机额定电压 P2.04 23 电机额定电流 P2.05 11 电机额定功率 P3.10 1000 PG参数 P3.11 1 PG方向选择 P5.02 1 正转运行 P5.03 7 故障复位 P5.04 6 自由停车P5.05 31 转矩控制禁止P6.04 3 故障输出（3）5#变频器P0.01 1 有PG矢量控制P0.01 1 端子指令通道P0.11 5 加速时间0 P0.12 2 减速时间0 P2.01 50 电机额定频率 P2.02 1440 电机额定转速 P2.03 380 电机额定电压 P2.04 8.9 电机额定电流 P2.05 4 电机额定功率 P3.10 1000 PG参数 P3.11 1 PG方向选择 PF.00 1 无张力反馈转矩控制PF.01 0 收卷模式PF.04 120 最大张力 PF.06 63 张力数字设定 PF.10 25 张力锥度系数 PF.11 1 机械传动比 PF.12 1.52 最大卷曲直径 PF.14 0.5 卷曲直径0 PF.18 0 线速度法 PF.22 260 最大线速度 PF.23 1 AI1线速度输入 PF.24 0.5 最低线速度 PF.33 5 系统惯量补偿系数 PF.34 800 材料密度 PF.35 1.5 材料宽度 五、系统总结实践证明：INVT-CHV有PG矢量（闭环矢量）变频调速方案能够很好的满足造纸生产过程中的速度给定、速度微调、加减速控制、速度/转矩切换、负荷分配、收卷等控制要求。由于采用了CHV高性能矢量变频器，系统具有起动转矩大、过载能力强、动态响应快、稳速精度高等特点。INVT-CHV为造纸机械提供了完美的解决方案，降低了能耗、提高了生产效率、为用户节省更多地成本、在造纸行业得到了越来越广泛的应用。六、参考文献1.《CHV系列矢量变频器操作手册》 英威腾电气股份有限公司2．《CHV系列矢量变频器扩展卡说明书》英威腾电气股份有限公司3．《造纸工艺与技术》 化学工业出版社出版
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