i.)细纱机
细纱机的作用是将粗纱机生产的粗纱拉伸加捻形成细纱锭，前道工序是粗纱、后道工序是络筒。
目前市场上主要的细纱机是FA－506，采用集中传动方式，纱锭、前罗拉和后罗拉使用一个电机驱动，通过车头变速箱的齿轮搭配调节拉伸比，主传动采用双速电机或者变频调速；升降由机械凸轮控制。主机多采用PLC控制，HMI采用触摸屏。
主要使用的自动化产品包括：小型PLC，以Siemens为主；1.5-37KW变频器，其中1.5KW和22KW使用最多，品牌包括Lenze、Schneider、Delta、Hitachi、Siemens；触摸屏以5.7寸居多；少量伺服。
国内主要细纱机生产厂家包括经纬纺织机械股份有限公司、上海二纺机、马佐里（东台）纺机有限公司和浙江日发，2005产量为20,000台。
细纱机自动化技术趋势：
现场总线，参数设定方便
前罗拉和中后罗拉独立变频传动，简化传动机构，工艺修改方便
变频器共直流母线，节能
穿墙式变频器风冷，防粉尘
电子凸轮锭子成型，成型好，工艺修改方便
典型机型：DTM159（马佐里），EJM138JL（上海二纺机）
ii.)梳棉机/精梳机
梳棉机的作用是将棉束开松、清杂、混合、径向取向和成条，下道工序是并条机，精梳机作用类似，多用于纺细旦纱工艺流程。
目前市面上主要的梳棉机是FA221、FA223、FA225及其衍生型号。梳棉机的工艺特点要求设备速度升降平稳，喂入辊、锡林、刺辊和道夫同步好，早期使用电磁离合器来实现平稳减速，后来相继使用星三角、双速电机等方式实现低速启动和高速运转。目前新型号的梳棉机大多采用变频数字同步传动方式，变频器以3.7KW以下的小型产品为主；使用小型PLC控制整个设备的运转，人机界面使用触摸屏。
国内梳棉机/精梳机的主要厂家有：郑州纺织机械股份有限公司、经纬纺织机械股份有限公司、上海纺机总厂、青岛胶南东佳纺机集团有限公司、江苏省金坛市纺织机械总厂等，2005年产量为梳棉机11,300台、精梳机2,900台。
目前，市面上的梳棉机自动化水平参差不齐，采用多电机变频数字同步的新型梳棉机的用量还比较少，不过这是梳棉机的技术发展方向。
iii.)并条机
并条机的作用是将多股生棉条合并牵伸形成供粗纱机使用的熟棉条，其目的是减少条干不匀率、加强纤维的取向和混合纤维。
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