一、项目简介 多自由度姿态仿真与测试转台用于飞行与制导武器、姿态探测器与跟踪装置的研究、测试与试验，是现代姿态与速率仿真与检测的重要设备。该项装置将精密机械制造、微机数字控制与现代微电子技术结合在一起，具有控制精度高、动态响应快、自动化程度高等特点，广泛适用于精密机械制造、汽车、船舶、航空、航天等领域。 二、性能指标 1. WHD1A单自由度摇摆转台 摇摆幅度（度）0 — ±50 摇摆周期（秒）2 — 20 摇摆角度误差﹤5% 摇摆周期误差﹤5% 最大摇摆速度（度/秒）40 最小摇摆速度（度/秒）0.2 最大加速度（度/秒2）44 负载重量（公斤）500 负载重心距离摇摆轴线的高度（mm）1200 — 1400 2. WH21A二轴电动仿真测试转台 内轴（俯仰）外轴（航向） 转角范围（度）±30n×360 静态位置精度（度）±0.50±0.50 最大速度（度/秒）7070 最大加速度（度/秒2）700700 最小速度（度/秒）0.050.50 频率响应（HZ）（双+）33 两轴不相交度（mm）0.5 两轴不垂直度（角秒）10 负载重量（公斤）25（不含夹具） 负载长度（mm）440、500 负载直径（mm）Φ250、Φ203、Φ185 工作方式手动操作方式/标准函数方式/仿真模拟给定方式/仿真数字给定 通讯接口数字接口： 20位FIFO方式 3. WH21F三轴电动转台 内轴（横滚） 中轴（俯仰）外轴（航向） 转台范围（度）±360±360±360 静态位置精度±3600时﹤2′ ±900时﹤30′′ 最小速度（度/秒）0.010/s（位置环） 0.05o/s（速度环） 最大速度（度/秒）300150100 最大加速度（度/秒2）20001000700 频率响应（HZ）10（速度）10（速度）10（速度） （10%幅差和10度相移） 10（位置）8（位置）6（位置） 仿真信号接口并行接口、模拟电压 伺服方式位置伺服、速率 三轴垂度（角秒）±10 三轴倾角回转误差（角秒）±5 静态速度精度ω﹤0.1o /s 时0.002o；ω﹥0.1o /s 时1.0%； 负载重量（公斤）20 负载尺寸9mm）350×350×400 工作方式速度方式/位置仿真方式/速率仿真方式 三框倾角回转误差（角秒）±5 三轴垂直度（角秒）±10 三、应用范围 销售产品，技术转让，合作开发。 四、联系方式 南京航空航天大学孔祥浩科技开发办公室主任 电话：025-84892757手机：13851550745邮箱：std01@nuaa.edu.cn |
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