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一般分类 （典型使用） |
传感器 传感器系统 |
PC或EC |
A或P |
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触觉传感器 （物理接触或接近检测；安全切换） |
接触开关，减震器 光栅栏 非接触逼近传感器 |
EC EC EC |
P A A |
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转子/电机传感器 （转子/电子速度和位置） |
刷式编码器 电位计 同步机，分解器 光学编码器 磁性编码器 电感编码器 电容编码器 |
PC PC PC PC PC PC PC |
P P A A A A A |
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导向传感器 （相对于固定参考框架的机器人方向） |
罗盘 陀螺仪 倾角罗盘 |
EC PC EC |
P P A/P |
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地面信标 （在固定参考框架定位） |
GPS 有源光学或RF信标 有源超声信标 反射式信标 |
EC EC EC EC |
A A A A |
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主动测距 （反射、飞跃时间和几何三角测量） |
反射传感器 超声传感器 激光传感器 光学三角测量（1D） 结构光（2D） |
EC EC EC EC EC |
A A A A A |
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运动/速度传感器 （相对于固定或移动物体的速度） |
多普勒雷达 多普勒声音 |
EC EC |
A A |
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基于视觉传感器 （视觉测距、全像分析、分割、对象辨识） |
CCD/CMOS摄像机 视觉测距包 物体跟踪包 |
EC |
P |
A：主动；P：被动；P/A：被动/主动；PC：本体感受；EC：外感受。
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