本系统由一台PC机,S7-200CPU214/EDC可编程控制器,MSD变频伺服系统组成控制核心,其结构如图2所示。
图2控制系统硬件结构图
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控制原理:整个传动系统由最初轴头安装一台旋转编码器，随着传动系统的运转，编码器产生连续的脉冲信号，即每转一周发出n个脉冲，根据辊子周长可换算出20mm相当于多少个脉冲，此脉冲信号作为输入给定信号，通过PLC的I0.6口送到高速计数器HSC1中。每个色辊上装一台色标传感器，它可以检测到印品边缘上的色标，然后把检测到的印品上的色标信号转化为电脉冲信号，通过联接到PLC的输入端I1.0反馈到高速计数器HSC1的Reset中,PC机与PLC通过RS-485接口进行异步串行通信，PC机从PLC中读取这些数据和状态信号,由软件进行比较分析、运算、逻辑判断后,向PLC发出控制指令和数据，对执行机构输出控制量,调节色辊的相对位置,消除印刷错位。
在整套印刷中，一般采用改变印版滚角的转动角度以达到调整印刷位置的目的，其闭环控制如图3所示。
图3控制原理图
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图3中检测装置为色标传感器,它把检测到的色标信号转化为电脉冲送到PLC中,执行机构是交流伺服系统,它由PLC直接驱动,不需要任何外围电路。PLC把检测到的信号与存贮器预先测定好的标准值相比较得到偏差值，然后按运算规律根据脉冲偏差数算出该发出多少个脉冲。
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