PLC系列的全自动包装机控制系统的设计

1 引言 随着微机技术的不断深入发展,以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟,它以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等巨大优越性,迅速占领工业自动控制领域,成为工业自动控制的首选产品.在印刷包装行业中应用尤其突出.在当今竞争日益激烈的市场经济中,各印刷包装机械厂家为赢得更广泛的客户群,他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等上花大力气,以求得在众多的竞争对手中取得优势.本文着重介绍了一种基于PLC 的全自动立式包装机控制系统, 对控制系统中传动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍. 2 系统硬件设计 本控制系统主要介绍的是利用可编程控制器、人机界面、伺服电机实现立式包装机全自动稳定可靠运行,达到准确控制,提高产量和降低成本的目的. 根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成: 控制部分: 台湾永宏电机股份公司的FATEK 可编程控制器(PLC); 操作部分:台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2 人机界面(HMI), 执行部分:单片型给料机、日本松下伺服电机、普通打印机、长封/端封汽缸、给膜电 机、切刀、点切线刀. 给等各一台(个). 系统结构框图下图1.1 所示. 1．系统控制部分 系统关键的控制器PLC 选用的是台湾永宏电机股份公司的FATEK MA 系列 FBs-40MAT 机型,永宏第四代小型机FBs 系列是一种有很高性能和价格比的可编程控制器, 由于其结构紧凑小巧,执行速度快,功能强大及价格低廉等特点,符合本系统各方面要求.在该 系统中,永宏表格式的伺服控制编程方式简而易己地实现了伺服控制,其高速脉冲直接驱动伺 服电机.I/O 点分配如下:

输入端子说明输出端子说明X0,X16~X23扩展用Y0脉冲输出AX1长温正常Y1脉冲输出BX2端温正常Y2运行信号输出X3伺服报警Y3长封输出X4色标光电Y4端封输出X5末端封位置检测Y5切刀输出X6缺膜光电检测Y6皮带压紧X7进给传感器Y7故障报警X8急停Y8要求下降X9启动Y9给料机X10停止Y10点切线刀X11自动运行信号Y11长冷却X12中封位置确定Y12端冷却X13盖板传感器Y13打印机X14打印机温度异常Y14给膜电机X15打印色带检测正常Y15预备输出<SPAN lang=EN-US style="mso-bidi-font-size: 10.5pt

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